Зямная паверхня разнастайная. На працягу доўгага геалагічнай гісторыі з'яўляліся горы і раўніны, глыбокія яры і схілы, а ў тых месцах, дзе мора, шмат мільёнаў гадоў назад ўзвышаліся горы. Так, пад дзеяннем ўнутраных і знешніх працэсаў сфармаваўся сучасны рэльеф
Найбуйнейшымі формамі зямной паверхні з'яўляецца мацерыкі і акіянічныя западзіны , таму іх называюць планетарнымі . Асноўнымі формамі рэльефу на мацерыках і акіянічных западзінах ёсць горы і раўніны. Горы адрозніваюцца па ўзросту, вышынёй, знешнім выглядам і ўмовамі іх адукацыі. Як правіла, горы складаюцца з некалькіх хрыбтоў. Па ўзросце яны бываюць старыя і маладыя. Найвышэйшай горнай сістэмай свету з'яўляецца Гімалаі, там жа знаходзіцца і самая высокая вяршыня - гара Джамалунгма (8848 м)
Раўніны таксама адрозніваюць па ўзросту і паходжанні: адны з'явіліся на месцы марскога дна ў выніку ўзняцця зямной кары, іншыя з'яўляюцца вынікам разбурэння гор. Некаторыя ж раўніны з'явіліся ў выніку працяглай працы цякучы вод, размываючы і пераносячы горныя пароды, фармуюць гіганцкія раўнінныя прасторы (Інда-Гангская, Месапатамскай нізіны і інш)
акіянічнае дно таксама мае свой рэльеф. Раўніны і горы сушы на падводнай ўскраіне мацерыка пераходзяць у мацерыковыя водмелі (шэльф) і мацерыковы схіл . Далей углыб ідуць катлавіны, падводныя хрыбты, глыбакаводныя жолабы (самы глыбокі у свеце - Марыянскія, 11022 м). Грандыёзнымі будынкамі з'яўляюцца сярэдзіна-акіянічныя хрыбты , якія ўяўляюць сабой адзіную горную сістэму, якая распасціраецца праз усе акіяны на 75 000 км
Фарміраванне рэльефу мае пэўную заканамернасць і цесна звязана з будовай зямной кары. Раўніны сфармаваныя пераважна з асадкавых парод (гліны, пяску, жвіру), што знаходзяцца над моцнымі пародамі (граніт, гнэйс). Такія адносна устойлівыя і выраўнаваныя канструкцыі, якія ляжаць пад раўнінамі, завуцца платформамі . Участкі платформаў, дзе пласт моцных парод (падмурак) выходзіць з-пад ападкавых друзлых парод (чахол), называюцца шчытамі . Пакрытыя чахлом ўчасткі завуць плітамі
Платформы ляжаць пад раўнінамі і з'яўляецца адносна маналітнымі. Рухомыя ж ўчастка зямной кары, вобласці складчатой , якія ўзнікаюць з прычыны сутыкнення літасферных пліт і выклікаюць адукацыю гор. На дне акіяна ў месцах разыходжанні літасферных пліт ўтворацца рыфтаў - разломы глыбінёй да некалькіх кіламетраў. Па іх падымаецца гарачае рэчыва мантыі, застывае, утвараючы сярэдзіна-акіянічныя хрыбты
Значны ўплыў на фарміраванне рэльефу Зямлі маюць вонкавыя сілы. Вада, вецер, леднікі з'яўляюцца стваральнікамі рачных далін, пячор, каменных слупоў, барханаў. Разнастайныя жывыя арганізмы пакідаюць пасля сябе норы, гнязда, каралавыя збудаванні і г.д. Значнай меры змяняе зямную паверхню і чалавек: дамбы, терриконы, шахты, каналы - формы рэльефу, якія створаны ў выніку гаспадарчай дзейнасці чалавека.