Земная поверхность разнообразна. В течение длительного геологической истории появлялись горы и равнины, глубокие овраги и склоны, а в тех местах, где море, много миллионов лет назад возвышались горы. Так, под действием внутренних и внешних процессов сформировался современный рельеф
Крупнейшими формами земной поверхности является материки и океанические впадины , поэтому их называют планетарными . Основными формами рельефа на материках и океанических впадинах есть горы и равнины. Горы различаются по возрасту, высотой, внешним видом и условиями их образования. Как правило, горы состоят из нескольких хребтов. По возрасту они бывают старые и молодые. Наивысшей горной системой мира является Гималаи, там же находится и самая высокая вершина - гора Джомолунгма (8 848 м)
Равнины также различают по возрасту и происхождению: одни появились на месте морского дна в результате поднятия земной коры, другие являются результатом разрушения гор. Некоторые же равнины появились в результате длительной работы текучих вод, размывая и перенося горные породы, формируют гигантские равнинные пространства (Индо-Гангская, Месопотамская низменности и др.)
Океаническое дно также имеет свой рельеф. Равнины и горы суши на подводной окраине материка переходят в материковые отмели (шельф) и материковый склон . Дальше вглубь идут котловины, подводные хребты, глубоководные желоба (самый глубокий в мире - Марианский, 11 022 м). Грандиозными сооружениями являются срединно-океанические хребты , которые представляют собой единую горную систему, которая простирается через все океаны на 75 000 км
Формирование рельефа имеет определенную закономерность и тесно связано со строением земной коры. Равнины сформированы преимущественно из осадочных пород (глины, песка, гравия), находящиеся над крепкими породами (гранит, гнейс). Такие относительно устойчивые и выровненные конструкции, лежащие под равнинами, называются платформами . Участки платформ, где слой крепких пород (фундамент) выходит из-под осадочных рыхлых пород (чехол), называются щитами . Покрытые чехлом участки называют плитами
Платформы лежат под равнинами и является относительно монолитными. Подвижные же участка земной коры, области складчатости , возникающих вследствие столкновения литосферных плит и вызывают образование гор. На дне океана в местах расхождения литосферных плит образуются рифты - разломы глубиной до нескольких километров. По ним поднимается горячее вещество мантии, застывает, образуя срединно-океанические хребты
Значительное влияние на формирование рельефа Земли имеют внешние силы. Вода, ветер, ледники являются создателями речных долин, пещер, каменных столбов, барханов. Разнообразные живые организмы оставляют после себя норы, гнезда, коралловые сооружения и т.д. Значительной мере меняет земную поверхность и человек: дамбы, терриконы, шахты, каналы - формы рельефа, которые созданы в результате хозяйственной деятельности человека.