Зручны для жыцця раўнінны характар украінскай зямлі (95% - раўніна, 5% - горы) здаўна прыцягваў людзей. Большая частка тэрыторыі краіны - гэта частка Усходнееўрапейскай раўніны, дзе нізіны - Палеская, Прыдняпроўская і прычерноморскіх (з плоскай паверхняй і сярэдняй вышынёй менш за 200 м) - чаргуюцца з ўзвышшамі - Валынскай, Падольскай і Прыдняпроўскай - на Правобережье Дняпра і Данецкай і Приазовской - на ўсходзе левабярэжжы (з грудкаватай паверхняй, раздзелены бэлькамі і ярамі і вышынямі 200-500 м). На нізіны прыходзіцца 70%, на ўзвышшы - 25% тэрыторыі Украіны. Самая нізкая кропка раўніны (-5 м ніжэй узроўню мора) - у Адэскай вобласці каля Куяльницкого лімана; высокая - гара Берда (515 м) - на Хоцінскай ўзвышша у Прыкарпацьці. Сярэдняя вышыня раўніннай часткі складае 175 м над узроўнем мора.
Горы ў Украіну з'яўляецца складовай часткай вялікага Альпійскай-Гімалайскага горнага пояса. На Карпаты прыпадае каля 4%, Крымскія горы - каля 1% плошчы дзяржавы. Горны рэльеф досыць плаўны, без скалістых пікаў і леднікоў, з шырокімі далінамі рэк, і толькі дзе-нідзе сустракаюцца багатыя цясніны.
Гара Гаверла (2061 м) - найвышэйшая кропка Украіны - знаходзіцца на масіве Чарнагорыі Украінскіх Карпат. Вышэйшай кропкай Крымскіх гор, якія займаюць крайні поўдзень Крымскага паўвострава, з'яўляецца гара Раман-Кош (1545 м)