Тэрыторыя сучаснага Кіева была заселенай задоўга да таго, як паўстаў горад. Археолагі выявілі сляды, пакінутыя старажытнымі «кіяўлянамі», - рэшткі жылля, гарадзішча (крэпасці са землянымі ўмацаваннямі), могільнікі (старажытныя могілкі). Старажытнай і самай вядомай з гэтых археалагічных помнікаў з'яўляецца кірылаўскага стаянка, адкрытая археолагам Вікенцій Хвойкой. Жыхары кірылаўскага стаянкі - паляўнічыя на мамантаў - жылі каля 20 тысяч гадоў таму. З гэтага часу і да зараджэння Кіева на яго землях шмат разоў з'яўляліся і знікалі розныя плямёны, сапраўдных імёнаў якіх мы не ведаем. Першыя земляробы Украіне, так званыя трипольцы, 5 тысяч гадоў таму пабудавалі гарадзішча на Кудрявке - найстаражытную крэпасць на кіеўскіх прасторах
На мяжы нашай эры тэрыторыя Кіева была заселеная зарубінецкай плямёнамі, якіх многія вучоныя лічаць продкамі славян. Навала іх селішчаў (на Оболонь , Юрковице , Замкавай гары і ў іншых месцах) было важным гандлёвым цэнтрам Прыдняпроўя, аб чым сведчаць шматлікія знаходкі рымскіх манет і рэчаў рымскага паходжання