1147 прынята лічыць годам заснавання Масквы у княжанне уладзіміра-суздальскага князя Юрыя Даўгарукага. Аднак цэнтрам самастойнага княства яна стала толькі ў XIII ст. пасля мангола-татарскага нашэсця. Верагодна, яе першым князем быў Міхаіл Яраславіч Храбры (1247 - 1248 гг.) Канчатковае вылучэнне Маскоўскага княства датуецца 70-мі гг. XIII ст. Да Маскоўскае княства ўваходзіла ў склад Уладзімірскага княства.
Родапачынальнікам дынастыі маскоўскіх князёў стаў сын Аляксандра Неўскага - Данііл . Яго ўдзельнае княства было адным з самых маленькіх. У яго ўваходзілі ўскраіне Масквы радыусам 40 км. Па Даніла Аляксандравіча адбыліся першыя тэрытарыяльныя набыцця: 1301 г. ён захапіў у Разанскага княства Каломну, 1302 г. завяшчанні бязьдзетнага князя авалодаў Пераяслаўлем. У 1303 г. яго сын Юрый захапіў у Смаленскага княства Мажайск. Юрый ўсю сваю жыццё правёў у барацьбе супраць цвярскога князя за Уладзімірскі вялікакняскі прастол, але загінуў у адной з сутычак. Пасля яго смерці князем стаў брат Іван Данілавіч Каліта (1325 - 1341 гг.) Слова "Каліта" азначае "грашовы мяшок". Гэта быў князь-скнара. Аб яго багацця хадзілі легенды, аднак ўсё яно магло змясціцца ў адной куфры. Валоданне Каліты былі значна меншымі, чым сучасная Маскоўская вобласць. Аднак пры ім адбыліся важкія пераўтварэнні, якія змянілі лёс Маскоўскага княства
У 1325 г. Іван Каліта перавёз да сябе на пражыванне пажылога мітрапаліта Галіцкага Пятра Валынца. Праз год Пётр памёр. Яго пахавалі ў недабудаваным Успенскім саборы. Як распавядае летапіс, у яго труны адбываліся розныя цуды. Праз некалькі часу Пётр ўжо ўслаўляўся як святой. Наяўнасць святых мошчаў Пятра і рэзідэнцыі мітрапаліта ператварылі Маскву ў духоўны цэнтр Паўночна-Усходняй Русі, а маскоўскія князі пачалі прэтэндаваць на палітычнае панаванне ў гэтым рэгіёне
Важным ў росце Масквы стаў пераход на службу да маскоўскага князя баярскіх сем'яў з розных гарадоў былой Кіеўскай Русі
Запаветнай марай маскоўскіх князёў было атрымаць ханскі ярлык на вялікае княжиння, а гэта азначала права на збіранне даніны для Залатой Арды. Асноўным супернікам Масквы ў барацьбе за цэтлік было Цвярское княства. У барацьбе паміж княствамі ўжываліся любыя сродкі: падкопы, даносы, забойствы. Нарэшце, ярлык у 1328 г. дастаўся Івану Каліце, які выкарыстаў антитатарские паўстанне ў Цверы. Маскоўска-татарскія войскі разграмілі Цвер. Пасля смерці Івана Каліты яго палітыку працягнулі яго сыны Семеон Горды (1340 - 1353 гг.) І Іван Чырвоны (1353 - 1359 гг.)