1147 принято считать годом основания Москвы в княжение владимиро-суздальского князя Юрия Долгорукого. Однако центром самостоятельного княжества она стала лишь в XIII в. после монголо-татарского нашествия. Вероятно, ее первым князем был Михаил Ярославич Храбрый (1247 - 1248 гг.) Окончательное выделение Московского княжества датируется 70-ми гг. XIII в. До Московское княжество входило в состав Владимирского княжества.
Родоначальником династии московских князей стал сын Александра Невского - Даниил . Его удельное княжество было одним из самых маленьких. В него входили окраине Москвы радиусом 40 км. По Даниила Александровича состоялись первые территориальные приобретения: 1301 г. он захватил в Рязанского княжества Коломну, 1302 г. завещанию бездетного князя овладел Переяславлем. В 1303 г. его сын Юрий захватил в Смоленского княжества Можайск. Юрий всю свою жизнь провел в борьбе против тверского князя за Владимирский великокняжеский престол, но погиб в одной из стычек. После его смерти князем стал брат Иван Данилович Калита (1325 - 1341 гг.) Слово "калита" означает "денежный мешок". Это был князь-скряга. О его богатства ходили легенды, однако все оно могло уместиться в одной сундуке. Владение Калиты были значительно меньшими, чем современная Московская область. Однако при нем произошли весомые преобразования, изменившие судьбу Московского княжества
В 1325 г. Иван Калита перевез к себе на проживание пожилого митрополита Галицкого Петра Волынца. Через год Петр умер. Его похоронили в недостроенном Успенском соборе. Как рассказывает летопись, у его гроба происходили разные чудеса. Спустя несколько времени Петр уже прославлялся как святой. Наличие святых мощей Петра и резиденции митрополита превратили Москву в духовный центр Северо-Восточной Руси, а московские князья начали претендовать на политическое господство в этом регионе
Важным в росте Москвы стал переход на службу к московскому князю боярских семей из разных городов бывшей Киевской Руси
Заветной мечтой московских князей было получить ханский ярлык на великое княжиння, а это означало право на взимание дани для Золотой Орды. Основным соперником Москвы в борьбе за ярлык было Тверское княжество. В борьбе между княжествами применялись любые средства: козни, доносы, убийства. Наконец, ярлык в 1328 г. достался Ивану Калите, который использовал антитатарские восстание в Твери. Московско-татарские войска разгромили Тверь. После смерти Ивана Калиты его политику продолжили его сыновья Семеон Гордый (1340 - 1353 гг.) И Иван Красный (1353 - 1359 гг.)