конце XI в. началась эпоха Крестовых походов - военных экспедиций, организованных западным христианским миром в Святую Землю Палестины) для освобождения христианских святынь из-под власти мусульман. Всего с 1096 по 1291 историки определили восемь крупных крестовых походов. Позже термином "крестовые походы" начали определять также другие религиозные войны, которые вела католическая церковь с целью защиты и распространения христианской веры.
Поводом к Крестовых походов стала просьба византийского императора Алексея И Комнина к папы Урбана II о помощи в борьбе с турками-сельджуками. Папа согласился и призвал всех католиков к борьбе за освобождение Святой Земли. Так началась эпоха крестовых походов.
В Первом крестовом походе 1096-1099 гг принимала участие огромное количество участников из многих европейских стран. В целом поход достиг своей цели. Если большинство бедноты погиб в первом же бою с турками-сельджуками, то войско рыцарей-крестоносцев достигло Иерусалима и получило его штурмом
Завоеванные земли крестоносцы разделили на несколько государств: Иерусалимское королевство, королевство Антиохия, графство Эдесса и графство Триполи. Главным было Иерусалимское королевство, а его правитель титуловался защитником Гроба Господня. В своих государствах крестоносцы установили феодальные порядки по образцу Западной Европы. Каждый правитель разделил свои владения на баронию (владение зависимых от него баронов), что, в свою очередь, делились на рыцарские феоды. Для защиты христианских владений на Востоке были построены замки и основаны три духовных рыцарские ордена - госпитальеров, тамплиеров и немецких рыцарей - тевтонцев. Ордена сыграли значительную роль в защите Святой Земли