канцы XI ст. пачалася эпоха Крыжовых паходаў - ваенных экспедыцый, арганізаваных заходнім хрысціянскім светам у Святую Зямлю Палесціны) для вызвалення хрысціянскіх святынь з-пад улады мусульманаў. Усяго з 1096 па 1291 гісторыкі вызначылі восем буйных крыжовых паходаў. Пазней тэрмінам "крыжовыя паходы" пачалі вызначаць таксама іншыя рэлігійныя войны, якія вяла каталіцкая царква з мэтай абароны і распаўсюджвання хрысціянскай веры.
Падставай да Крыжовых паходаў стала просьба візантыйскага імператара Аляксея І Комніна да таты Урбана II аб дапамозе ў барацьбе з туркамі-сельджукамі. Тата пагадзіўся і заклікаў усіх каталікоў да барацьбы за вызваленне Святой Зямлі. Так пачалася эпоха крыжовых паходаў.
У Першым крыжовым паходзе 1096-1099 гг прымала ўдзел вялікая колькасць удзельнікаў з многіх еўрапейскіх краін. У цэлым паход дасягнуў сваёй мэты. Калі большасць беднаты загінуў у першым жа баі з туркамі-сельджукамі, то войска рыцараў-крыжакоў дасягнула Ерусаліма і атрымала яго штурмам
заваявалі зямлю крыжакі падзялілі на некалькі дзяржаў: Іерусалімскай каралеўства, каралеўства Антыёхія, графства Эдэсу і графства Трыпалі. Галоўным было Іерусалімскай каралеўства, а яго кіраўнік тытулаваўся абаронцам Труны Гасподняга. У сваіх дзяржавах крыжакі ўсталявалі феадальныя парадкі па ўзоры Заходняй Еўропы. Кожны кіраўнік падзяліў свае ўладанні на барон (валоданьне залежных ад яго баронаў), што, у сваю чаргу, дзяліліся на рыцарскія феоды. Для абароны хрысціянскіх уладанняў на Усходзе былі пабудаваныя замкі і заснаваныя тры духоўных рыцарскія ордэны - гаспітальераў, тампліераў і нямецкіх рыцараў - тэўтонцаў. Ордэны згулялі значную ролю ў абароне Святой Зямлі ...
Беларускую