После покорения Англии нормандским герцогом Вильгельмом Завоевателем и его коронации в 1066 г., в течение следующих нескольких веков судьбы Англии и Франции были тесно связаны. Английские короли, как обладатели обширных территорий во Франции, считались вассалами французских королей
Особенностью развития Англии в XI - начале XIV в. было формирование централизованного государства с сословным представительством. Усиление королевской власти началось еще при Вильгельма Завоевателя (1066-1087 гг.) В частности он впервые в средневековой Европе 1086 осуществил перепись населения и земель, а также ввел разделение страны на графства, возглавляемые королевскими шерифами
Правнук Вильгельма I, Генрих II Плантагенет (1154-1189 гг), кроме Англии, унаследовал многие владений во Франции. Они значительно увеличились после бракосочетания Генриха II с герцогиней Алиенора Аквитанской. В приданое он получил юго-западную Францию, оставаясь при этом вассалом французского короля. Для укрепления центральной власти Генрих II совершил несколько реформ. За судебной реформой каждый свободный человек мог за определенную плату получить разрешение на рассмотрение своего дела не в феодальном, а в королевском суде присяжных. За военной реформой обязательная служба рыцарей в королевском войске (40 дней в год) могла быть заменена уплатой "щитовых денег", за которые содержались наемники. По лесной реформой все леса Англии объявлялись собственностью короля, который имел неограниченные права на пользование ими.
После смерти Генриха II престол унаследовал его сын Ричард И Львиное Сердце (1189-1199 гг.) Он был блестящим полководцем, талантливым поэтом и музыкантом, но довольно плохим королем. За всю свою правления он провел в Англии всего несколько месяцев. Желание получить славу непобедимого рыцаря толкало Ричарда к участию в крестовых походах и войнах против Франции. В настоящее время Англией вместо него правил королевский наместник