Пасля заваявання Англіі нармандскі герцагам Вільгельмам заваёўніка і яго каранацыі ў 1066 г., на працягу наступных некалькіх стагоддзяў лёсу Англіі і Францыі былі цесна звязаныя. Ангельскія каралі, як уладальнікі шырокіх тэрыторый у Францыі, лічыліся васаламі французскіх каралёў
Асаблівасцю развіцця Англіі ў XI - пачатку XIV ст. было фармаванне цэнтралізаванага дзяржавы з саслоўным прадстаўніцтвам. Узмацненне каралеўскай улады пачалося яшчэ пры Вільгельм Заваёўнік (1066-1087 гг.) У прыватнасці ён упершыню ў сярэднявечнай Еўропе 1086 ажыццявіў перапіс насельніцтва і зямель, а таксама ўвёў падзел краіны на графства, узначаленыя каралеўскімі шэрыфа
Праўнук Вільгельма I, Генрых II Плантагенетов (1154-1189 гг), акрамя Англіі, атрымаў у спадчыну шматлікія уладанняў у Францыі. Яны значна павялічыліся пасля шлюбу Генрыха II з герцагіняй Алиенора Аквитанской. У пасаг ён атрымаў паўднёва-заходнюю Францыю, застаючыся пры гэтым васалам французскага караля. Для ўмацавання цэнтральнай улады Генрых II здзейсніў некалькі рэформ. За судовай рэформай кожны вольны чалавек мог за пэўную плату атрымаць дазвол на разгляд сваёй справы не ў феадальнай, а ў каралеўскім судзе прысяжных. За ваеннай рэформай абавязковая служба рыцараў у каралеўскім войску (40 дзён у год) магла быць замененая выплатай "шчытавых грошай", за якія ўтрымліваліся найміты. Па лясной рэформай ўсе лесу Англіі аб'яўляліся ўласнасцю караля, які меў неабмежаваныя правы на карыстанне імі.
Пасля смерці Генрыха II пасад атрымаў у спадчыну яго сын Рычард І Ільвінае Сэрца (1189-1199 гг.) Ён быў бліскучым палкаводцам, таленавітым паэтам і музыкам, але даволі дрэнным каралём. За ўсю сваю кіраваньня ён правёў у Англіі ўсяго некалькі месяцаў. Жаданне атрымаць славу непераможнага рыцара выклікала ў Рычарда да ўдзелу ў крыжовых паходах і войнах супраць Францыі. У цяперашні час Англіяй замест яго правілаў каралеўскі намесьнік