У Рымскай імперыі было шмат вялікіх і квітнеючых гарадоў. Яны перш былі цэнтрамі размяшчэння органаў улады і войскі. А побач з тым - цэнтрамі гандлю і рамёствы. З заняпадам Рымскай імперыі згасла і гарадскую жыццё. Амаль 500 гадоў у Заходняй Еўропе дамінаваў сельскі пейзаж. Толькі некаторыя гарады Італіі і поўдня Францыі захавалі свой рытм і ўзровень жыцця
У X - XI стст. пачалося адраджэнне некаторых старых і ўзнікненне новых гарадоў, якія, хоць і адбыліся на аснове старых рымскіх, але істотна адрозніваліся ад іх. Раней яны былі эканамічнымі цэнтрамі - цэнтрамі рамяства і гандлю.
На аснове развіцця рамяства і яго аддзяленне ад сельскай гаспадаркі паўстала еўрапейскае сярэднявечны горад
за ўсё гарадоў было ў Італіі і Фландрыі. Сярэднявечныя горада звычайна былі невялікімі - 2-3 тыс. жыхароў. Абавязковымі элементамі, дзякуючы якім населены пункт мог лічыцца горадам, былі сцены, вежы, кафедральны сабор, рынкавая плошча. Таксама ў гарадах маглі размяшчацца ўмацаваныя палацы-крэпасці феадалаў, манастыры. Плана забудовы сярэднявечнага горада, у адрозненне ад антычных, як такога не было. Гарады забудоўваліся канцэнтрычнымі коламі ад цэнтра - крэпасці або рынкавай плошчы. Вуліцы былі вузкімі (дастатковымі толькі для праезду вершніка), не асвятляліся, доўгі час не мелі бруку і каналізацыі.
Дома стаялі даволі цесна і мелі два - тры паверхі. Нярэдка верхні паверх навісаў над ніжнім, так за недахопу месца ўнутры гарадскіх умацаванняў падмуркі будавалі вузкімі. Доўгі час горада захоўвалі сельскі выгляд: у дамоў размяшчаліся сады і агароды, у двары трымалі жывёлу і птушку. За сценамі горада жыхары мелі зямельныя ўчасткі і вінаграднікі