Першыя звесткі аб геаграфічных адкрыццях дасягаюць III тыс. да н.э. Егіпецкія мараплаўцы асвоілі марскі шлях да ўсходняга ўзбярэжжа Афрыкі і паўднёвага ўзбярэжжа Аравійскага паўвострава. Аднак лепшымі марахода старажытнага свету, безумоўна, былі фінікійцы. Яшчэ ў VI ст. да н.э. яны адкрылі марскі шлях вакол Афрыкі, які быў адноўлены толькі 2 тысячы гадоў праз.
За пяць стагоддзяў да Калумба караблі нарманаў ужо пераадольвалі прасторы Паўночнай Атлантыкі. Менавіта нарманы адкрылі Ісландыю, Грэнландыю і заснавалі свае паселішчы ў Паўночнай Амерыцы. Значна пашырылі гарызонты геаграфічных ведаў арабскія падарожнікі. Карты арабскага географа Ідрысі (1100-1165 гг) з'яўляецца сведчаннем больш глыбокіх геаграфічных ведаў тагачасных арабаў у параўнанні з еўрапейцамі. І ў наш час захоўвае сваю каштоўнасць складзены мараканцы Ібн Баттута (1304-1377 гг) апісанне наведаных ім краін. Велізарны аб'ём геаграфічных ведаў быў назапашаны ў Кітаі. Так яшчэ ў XIII ст. да н. э тут праводзіліся назірання за надвор'ем, а ва II ст. праведзена перапіс насельніцтва. Менавіта кітайцы адкрылі кругазварот вады ў прыродзе, ўжылі ў мараходства компас, заключылі шмат геаграфічных карт.
Здаўна прыцягвалі еўрапейцаў Індыя і Кітай. Але сухапутны шлях у гэтыя краіны быў надзвычай складаным і небяспечным. Бо пралягаў праз гарачыя пустыні, высокія горы і шырокія ракі. Але нягледзячы на ўсе цяжкасці венецыянскага купца Марка Пола ў 1271-1295 гг атрымалася здзейсніць падарожжа ўглыб Азіі. Шлях толькі ў адзін бок доўжыўся больш за чатыры гады. Каля 17 гадоў Пола правёў у Кітаі, назапашаныя веды аб гэтай экзатычнай краіне былі пакладзены ў аснову кнігі, якая стала практычна першым сістэматызаваны крыніцай ведаў еўрапейцаў аб Азію.
Праз паўтара стагоддзя пасля падарожжа Пола, у 1468-1474 гг цвярскі купец Афанасій Нікіцін наведаў Персію і Індыю. Яго запіскі "Падарожжа за тры мора", дзе ён апісвае свае шасцігадовыя падарожжа, таксама з'яўляецца каштоўным літаратурна-гістарычным помнікам.
Чуткі аб Індыі з яе нечуванымі багаццямі заахвоцілі да пошукаў больш лёгкага шляху да гэтай казачнай краіны. Абапіраючыся на меркаваньне аб шарападобнасці Зямлі, генуэзец Хрыстафор Калумб быў перакананы, што дасягнуць Індыі можна марскім шляхам, накіроўваючыся праз Атлантычны акіян на захад. Пасля шматгадовых зваротаў да ўрадаў розных дзяржаў Калумб нарэшце атрымаў сродкі для экспедыцыі ад іспанскай каралевы. На досвітку 3 жніўня 1492 г. тры карабля пад іспанскімі сцягамі адправіліся на пошукі найкарацейшага шляху ў Індыю. Экспедыцыя аказалася нашмат даўжэй, чым разлічвалі маракі. Некалькі разоў знясіленыя члены каманды запатрабавалі вярнуць судна таму. Толькі стойкасць і настойлівасць Калумба выратавалі экспедыцыю ад краху. І вось 12 кастрычніка 1492 г маракі ўбачылі зямлю. Гэта быў невялікі востраў з групы Багамскіх выспаў, названы Калумбам Сан-Сальвадор ("Святой Збаўца"). У пошуках казачных багаццяў экспедыцыя Калумба адкрыла яшчэ шмат астравоў, сярод якіх Хуана (Куба) і Эспаньола (Гаіці). Вандроўцы былі ўпэўненыя, што дасягнулі Індыі, таму тубыльцаў памылкова назвалі індзейцамі, а выспы - Вест-Індыяй.
На працягу 11 гадоў Калумб узначальваў яшчэ тры экспедыцыі ў Вэст-Індыі, адкрыўшы больш за 700 астравоў. Аднак усе гэтыя падарожжа толькі пахіснула яго аўтарытэт. Пасля другога плавання ў Вест-Індыі (1493 - 1496 гг.) Хрыстафор Калумб страціў усё прывілеі. Праз прыніжэньне ён усё ж дабіўся права кіраваць сваёй трэцяй падарожжам летам 1498 года. З яе ў 1500 годзе вялікага вандроўцы прывезлі ў Іспанію ў ланцугах, пазбавіўшы тытула губернатара адкрытых ім зямель. І толькі абурэнне іспанцаў прымусілі ўрад краіны некалькі змякчыць сваё стаўленне да мараплаўца. У 1502 г. Хрыстафору Калумбу яшчэ раз атрымалася адправіцца на Захад, і менавіта гэта плаванне стала самым няўдалым. За сваіх падарожжаў ён не знайшоў шмат золата, на якое так разлічваў, а таксама зразумеў, што не дасягнуў такога жаданага Усходу. Таму Калумб правёў апошнія гады свайго жыцця ў галечы і барацьбе з каралём за абяцаныя яму прывілеі. І хоць у сваіх падарожжах ён дабіраўся берагоў Паўднёвай Амерыкі, Хрыстафор Калумб да канца жыцця не ведаў, што адкрыў новы кантынент.
У 1499-1504 гг фларэнтыец Америго Веспуччи арганізаваў тры экспедыцыі ў новых земляў і першым выказаў меркаванне, што перад ім не Індыя, а невядомы мацярык Новы свет. Таму Латарынгскае картограф Марцін Вальдземюллер на мапе сьвету, выдадзенай у 1507 годзе, назваў новы мацярык Амерыкай.
У 1497-1499 гг партугальская мараплавец Васка да Гама абмінуў паўднёвы ўскраек Афрыкі - мыс іголкавы, праплыў уздоўж усходняга ўзбярэжжа Афрыкі, перасёк Індыйскі акіян за 23 дні і дасягнуў берагоў сапраўднай Індыі. Зрэшты дасягненні ды Гамы стала толькі працягам даследаванняў іншага партугальскага вандроўцы Барталамеў Диаша, які за дзесяць гадоў да яго першым абмінуў мыс, названы мысам Добрай Надзеі. Аднак тады, будучы змушаным паддацца на патрабаванні маракоў, Диаш прыняў нялёгкае рашэнне вяртацца.
Паколькі заходні шлях у Індыю стаў кантралявацца партугальцамі, то ў 1519 годзе Іспаніяй былі арганізаваныя экспедыцыі на пошукі заходняга шляху да астравоў прыпраў. З горада Севілья каравэлы на чале з флагманскім караблём "Трынідад" пад кіраўніцтвам Фернан Магеллана ўзялі курс на захад. Шлях у Амерыку не выклікаў асаблівых цяжкасцяў, аднак падарожжа на поўдзень, уздоўж берагоў малавядомага мацерыка, заняла цэлых 14 месяцаў. У пошуках праліва паміж акіянамі маракам прыходзілася абследаваць кожную заліў, перш чым за высокім мысам яны знайшлі праліў, названы пазней Магеллановом. Прайшоўшы невядомы акіян, 5 Сакавік 1521 года экспедыцыя дасягнула Філіпінскіх выспаў. Падчас падарожжа надвор'е была спрыяльнай, а акіян спакойным, таму Магелан назваў яго Ціхім. Мэта экспедыцыі была дасягнутая, але для Магеллана падарожжа на Філіпінах скончылася: ён загінуў у сутычцы з тубыльцамі. Толькі адна каравэла "Вікторыя" вярнулася дадому. З 265 маракоў родныя берага ўбачылі толькі 18. Вострыя прыправы, прывезеныя з Малуцкіх выспаў, цалкам кампенсавалі выдаткі на экспедыцыю. Так завяршылася першая кругасветнае падарожжа, вынікі якой пацвердзілі здагадка аб шарападобнасці Зямлі. Да таго ж, былі больш дакладна вызначаны памеры зямнога шара і суадносіны ў ёй вады і сушы і даказана існаванне адзінага Сусветнага акіяна. У 1577-1580 гг Англійскі мараплавец Фрэнсіс Дрэйк здзейсніў другое пасля Магеллана кругасветнае падарожжа, больш дэталёва даследаваўшы заходняе ўзбярэжжа Паўднёвай і Паўночнай Амерыкі.
У 1606 годзе галандцы дасягнулі берагоў Аўстраліі і назвалі мацярык Новай Галандыяй. Галандскі мараплавец Абель Янсзон Тасман ў 1642-1644 гг адкрыў выспы Новую Зеландыю, Фіджы, Тонга, Тасманіі (названая яго імем), даследаваў паўночна-заходняе ўзбярэжжа Новай Галандыі.